近日，武汉（hàn）龙8和芯源半导体基（jī）于CW32F030C8T7永磁（cí）同步电机无感FOC控制（zhì）方案（àn）全（quán）新亮（liàng）相！

随（suí）着社（shè）会技术（shù）的发展（zhǎn），电（diàn）机的（de）应用（yòng）变得越来越广（guǎng）泛，已（yǐ）经与人们的生活（huó）息息相关，小到风扇，大（dà）到电动汽（qì）车（chē），都（dōu）离（lí）不开（kāi）电机（jī）。永磁同步电机（PMSM）采（cǎi）用无感FOC驱动（dòng）方案以（yǐ）噪声小、寿命长、能效高等优（yōu）点得（dé）到广泛应（yīng）用（yòng）。FOC(Field Oriented Control)磁（cí）场定向控制基于三相电流及母线电压检（jiǎn）测，产生任意矢量方向的控制磁场，保证电机在转动过程中力（lì）矩始终恒定，相比于6步换向（xiàng）控制，电（diàn）机运转更平稳，但控制也相对复杂（zá）。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微（wēi）控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机（jī）无（wú）感FOC控（kòng）制方案（àn）中展（zhǎn）现了卓越（yuè）的性能，为电机控制领（lǐng）域注入新的活（huó）力。

CW32F030C8T7永（yǒng）磁同（tóng）步电机（jī）无感FOC控（kòng）制方案，软件平台基（jī）于传（chuán）统（tǒng）无传（chuán）感（gǎn）器（qì）FOC控制技术，采用速度外环+电流内环双闭环PI算法，实现恒（héng）定转速（sù）控（kòng）制，适（shì）用于表贴式（SPMSM）和（hé）凸极式（IPMSM）永（yǒng）磁同步电机。数据处（chù）理采（cǎi）用标（biāo）幺化方（fāng）式，最大（dà）限度的（de）发挥无浮点主控MCU性能，FOC运行周期可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步电（diàn）机无感FOC控制（zhì）方案（àn）应（yīng）用（yòng）框图

硬件（jiàn）采（cǎi）用CW32F030高（gāo）性能主（zhǔ）控（kòng），双（shuāng）电（diàn）阻采样，支持（chí）电机顺（shùn）逆（nì）风启动，支持过（guò）流过压保护等功能。CW32F030C8T7作（zuò）为主控芯（xīn）片，内（nèi）置1路12bit高精度ADC，转换速（sù）度快，精度高。芯片高可靠、强抗静电（diàn），强抗干扰等特点，为系统（tǒng）提供了很好的保护功能，能确保系统在恶劣的电磁干扰环（huán）境（jìng）下安全运行。

永磁同（tóng）步电机（jī）无感FOC控制方案特色（sè）

●基于磁链观测器的无（wú）感FOC控制

●速度外环+电流内环双闭环PI算（suàn）法

●标幺（yāo）化数据处理方式，适用于无浮（fú）点MCU

●7段（duàn）式SVPWM调制

●恒（héng）定转速控制

●硬件过流（liú）检测及保（bǎo）护（hù）

●软（ruǎn）件过流检测及保护

●软件过压、欠压检测及保（bǎo）护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速（sù）方式

●顺逆风检测及启动

●硬件可支（zhī）持6步换向控制

●硬件支持HALL/编（biān）码器等有感（gǎn）控（kòng）制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的ARM® Cortex®-M0+ 内（nèi）核，工（gōng）作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的（de）电压范（fàn）围内稳定（dìng）工作，运行性（xìng）能强，CoreMark跑（pǎo）分高达138.5，超强算力能（néng）确保在单（dān）PWM周期内完成（chéng）FOC运算处理，非常适合永磁（cí）同步电机控（kòng）制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富（fù）的存储容量，最大64K字（zì）节FLASH，数据保持时间长达25年（nián）@85℃，为数（shù）据存储提供了（le）可靠的保障。此外，最（zuì）大（dà）8K字节RAM，支持奇（qí）偶（ǒu）校验，以及128字节的OTP存（cún）储器，为用户（hù）提供了充（chōng）足的数据处理和存储空间。

此外（wài），CW32F030C8T7支持最多（duō）39路I/O接（jiē）口（kǒu），内置ATIM高级定时（shí）器（qì），支持6路带死区控制互（hù）补PWM输出，其它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路（lù）IIC、模拟电压比较器（qì）、低电压检测器以（yǐ）及多路定时器等功能模块（kuài），非常适合电（diàn）机控制应用（yòng）。

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